CDI-D - PPGEC

Definições básicas de controle preditivo. Métodos seminais: DMC e MPHC. Modelo de predição em espaço de estados. Solução do problema de otimização sem restrições. Extensão para o caso multivariável. Inclusão de restrições físicas e operacionais. Análise e possíveis tratamentos da não factibilidade do problema de otimização. Conceitos básicos de estabilidade e robustez. Estudo de Casos.